Power I

Includes HMI + PLC + Motion Control up to four interpolated axes, wide connectivity to the field, via CANopen and, on request, via EtherCAT. Suitable for automated systems that require high computing power and a high execution speed, such as packaging machines, delta, scara and cartesian robots, CNC machines for milling, tapping, drilling, turning, grinding, tangents for fabrics and glass, palletizing, sewing machines and other special machines.

• Power I Technical features

  Stroomvoorziening	24 VDC
  CPU RISC	32bit / 264 Mhz dual core
  Flashgeheugen (inclusief het volume F)	16 MB
  Back-up RAM-geheugenbatterij	8 MB
  Intern RAM-geheugen (snelle toegang)	512 KB
  Niet-retentief RAM-geheugen	8 MB *
  Kalender klok	Yes
  Seriële poort	2 RS232 + 1 RS485
  Ethernet 10/100 T port	2
  WiFi	*
  Can Bus poort	1
  Master EtherCAT poort	*
  Master Mechatrolink-II poort	Nee
  SPI (voor lokale I / O-uitbreiding)	Ja
  Lokale PNP digitale ingangen	19, uitbreidbaar tot 35
  Statisch beveiligde digitale uitgangen 24V-1A	8 met 0,6A
  Statische niet-beschermde digitale uiitgangen 24V-60mm	6
  Maximale lokale digitale I / O	65 (met INT-SPI exp. Kaart)
  Analoge ingangen op moederbord	9 met 14 bit resolutie
  +/- 10V analoge uitgangen van 16bit DAC	Nee
  +/- 10V analoge uitgangen van PWM	4
  PWM uitgangen	4
  Stap / richting uitgangen	4 als alternatief voor PWM
  5V Line Driver incrementele encoder	4 +1 CH A / B alleen (5V Push Pull op aanvraag)
  SSI Absolute Encoders	**
  Geïnterpoleerde assen	4 (+2 *)
  LVDS-interface voor externe panelen (36-pins aansluiting)	Ja
  PID-tijdconsumptie	12 μS / as LVDS

  * Optional
  ** Not available