Motion Control Systems
Power D+

Power D+

De krachtigste Axis-controller met PLC en HMI geïntegreerd
De Power D+ op basis van een RISC-processor van hoog niveau bij 264 Mhz die met een hoge snelheid en parallelliteit kan worden gekoppeld aan een niet-vluchtig RAM. De sectie Motion Control, die tot 24 geïnterpoleerde assen beheert, gebruikt een Look Ahead-functie om de asverwerkingstrajecten vooraf te verwerken om hoge prestaties te verkrijgen. Dankzij de rekenkracht van deze ascontroller die PLC en het bedieningspaneel integreert, is het mogelijk om complexe machines te besturen als transferwerkcentra met gelijktijdige verwerking tot 6 uitvoerende onafhankelijke kanalen zoals in robotica en op alle gebieden van industriële automatisering waar hoge prestaties en nauwkeurigheid wordt gevraagd. Dankzij een uitgebreide en krachtige set instructies, maken de PLC en de opeenvolgende CNC de ontwikkeling mogelijk van flexibele applicaties voor verschillende automatiseringsgebieden. Het is mogelijk om maximaal 213 aan boord van I / O aan te sluiten. Extra I / O-uitbreidingen in Ethercat en CanOpen kunnen worden toegevoegd om de totale I / O te verhogen. Het kan andere automatiseringsapparaten beheren die reageren op de specificaties van CiA 402 (schijven) en CiA 406 (encoder en verschillende transducers).
  • Meer...
    In het gedeelte over het Operatorpaneel (HMI) kan de grafische interface worden aangepast. Het is snel omdat het rechtstreeks op de controller is aangesloten en niet wordt beïnvloed door de vertragingen door de uitwisseling van gegevens tussen de controller en het Operatorpaneel. Dankzij de connectiviteit van deze krachtige controller kunt u schijven beheren via CANopen, EtherCAT (met CoE-profiel - CANopen via EtherCAT) en Mechatrolink-II. Het is ook mogelijk om de gebruikelijke interfacetechnieken in bedrade logica te mengen via analoge signalen +/- 10V, Step / Direction, PWM / Direction. De aspositiefeedback kan afkomstig zijn van de interne trajectgenerator van de servodrive of van incrementele en absolute externe encoders. Op het voorpaneel is een USB-poort beschikbaar voor het opslaan en uploaden van gegevens, formules, applicatieprogramma's en firmware. Met back-up- en herstelfuncties kan het systeem worden bijgewerkt.

    Programmering wordt gerealiseerd met behulp van een ontwikkeltool voor pc gemaakt door Tex Computer. Het maakt de ontwikkeling mogelijk van programma's voor Motion control, PLC en HMI. Er is ook een online Debugging-tool beschikbaar waarmee de ontwikkelaar de waarde van elke variabele, machinestatus, berichten, breekpunten invoegen, logische status van de PLC-takken en sequentiële programmastatus kan controleren, evenals de oscilloscoopfuncties om de bewegingen van de assen te bewaken. Power D+ biedt, net als bij alle andere controllers van de Power-familie, een teksteditor die is geïntegreerd in het besturingssysteem (IDE), zodat de ontwikkelaar ook op het veld kan programmeren zonder een pc te gebruiken.
  • Power D+ Toepassingsgebieden en machines
    Metaal, Hout, Steen, Textiel, Alimentair, Robotica, Verpakkingen, Delta-robot met kinematica van de lineaire as, Delta-robot met kinematica van de parallelle as, Scara-robot, Cartesiaanse robot, antropomorfe robot, Palletizers, Flow Pack-verpakking, CNC-werkend centra, draaibanken, houtstempels, drukmachines, pantografen, plasmasnijmachines, lasersnijmachines, waterstraalsnijmachines, weefsel tangens snijmachines, frezen tot 5 assen, plaatbewerkingsmachines, brugfreesmachines, industriële zaagmachines, speciale machines.
  • Power D+ Schema
  • Power D+ Technische kenmerken
    Stroomvoorziening 24 VDC
    CPU RISC 32 bit / 264 Mhz, dual-core
    Flashgeheugen (inclusief het volume F) 24 MB
    Back-up RAM-geheugen batterij 16 Mb
    Intern RAM-geheugen (snelle toegang) **
    Niet-retentief RAM-geheugen 4/8 MB *
    Kalender klok Ja
    USB type 1.1 + 1 type 2.0
    Seriële poort 2 RS232 + 1 RS485
    Ethernet 10/100 T poort 2 (1 met snelle toegang)
    Can Bus poort 3
    Master EtherCAT poort *
    Master Mechatrolink-II poort *met INT-Mech.
    SPI (voor lokale I / O-uitbreiding) 55 uitbreidbaar
    Lokale PNP digitale ingangen 55 uitbreidbaar
    Statisch beveiligde digitale uitgangen 24V-1A 32 uitbreidbaar
    Statische niet-beveiligde digitale uitgangen 24V-60mA **
    Maximale lokale digitale I / O 215 (met FDC exp. -Kaart)
    Analoge ingangen op Hoofdprint 13 met 14 bit resolutie
    +/- 10V analoge uitgangen van 16bit DAC 8
    +/- 10V analoge uitgangen van PWM 8 * op FDC
    PWM uitgangen 8+ (8 * op FDC)
    Stap / richting uitgangen 16 verschillende *
    5V Push Pull incrementele encoder 8+ (8 * op FDC)
    5V Line Driver incrementele encoder 1 (alleen CH A / B)
    SSI Absolute Encoders 16 *
    Geïnterpoleerde assen 28
    LVDS-interface voor externe panelen (36-pins aansluiting) Ja
    PID-tijdconsumptie 10 μS / as
    * Optioneel
    ** Niet beschikbaar
Power D+ Datasheet