Lineaire bewegingen worden over het algemeen roterend aangedreven. De lineaire actuatoren kunnen we onderverdelen in type mechanische overbrenging namelijk in:

• Tandriem aandrijving
  Hoge snelheid tot 5 m/sec, nauwkeurigheid ± 0.05 mm, hoog rendement en hoge cycli tijden.
• Trapeze spindel aandrijving
  Lage snelheid tot 0,15 m/sec, hoge nauwkeurigheid ± 0.01 mm, zelf remmend, laag rendement en lage cycli tijden.
• Kogelomloop spindelaandrijving
  Lage snelheid tot 1,25 m/sec, hoge nauwkeurigheid ± 0.01 mm, niet zelfremmend, hoog rendement en hoge cycli tijden

Deze aandrijvingen kunnen met stappenmotoren - gelijkstroom motoren - borstelloze servomotoren - asynchrone motoren geleverd worden, afhankelijk van de applicatie.

Daarnaast zijn er stappenmotoren met interne spindels voor een lineaire beweging low cost te realiseren zie categorie stappenmotoren.