Een lineaire actuator is een actuator die beweging in een rechte lijn creëert, in tegenstelling tot de cirkelvormige beweging van een conventionele elektromotor. Lineaire actuators worden gebruikt in werktuigmachines en industriële machines, in computerrandapparatuur zoals diskdrives en printers, in kleppen en dempers, en op veel andere plaatsen waar lineaire beweging vereist is. Hydraulische of pneumatische cilinders produceren inherent een lineaire beweging. Veel andere mechanismen worden gebruikt om een lineaire beweging van een roterende motor te genereren.