Motion Control Systems
Power U

Power U

Een krachtige Axis-controller met PLC en HMI inbegrepen
De Power U is gebaseerd op een RISC-processor op hoog niveau met een snelheid van 264 Mhz 32 bit gekoppeld aan een niet-vluchtig hoge snelheid RAM. De Motion Control-taak, die tot 12 geïnterpoleerde assen beheert, is in staat om asstrajecten uit te voeren die hoge prestaties van beweging uitvoeren. Dankzij het hoge rekenvermogen, stuurt Power U complexe machines aan voor alle industriële automatiseringsvelden waar hoge prestaties en nauwkeurigheid vereist zijn. Dankzij de krachtige set instructies maken cyclische PLC en sequentiële CNC de ontwikkeling mogelijk van flexibele applicaties voor verschillende automatiseringsvelden. Het is mogelijk om maximaal 154 aan boord van I / O aan te sluiten. Extra I / O-uitbreidingen in Ethercat en CanOpen kunnen worden toegevoegd om de totale I / O te verhogen en om andere automatiseringsapparaten te beheren die reageren op de specificaties van CiA 402 (schijven) en CiA 406 (encoder en verschillende transducers). Operatorpaneel (HMI) kan worden gepersonaliseerd met snelle grafische interfaces en omdat het rechtstreeks op de controller is aangesloten, heeft het geen last van vertragingen door de uitwisseling van gegevens tussen de controller en het operatorpaneel.
  • Meer...
    Hoge connectiviteit wordt geboden door deze krachtige controller: hiermee kunnen schijven en I / O-modules worden beheerd via CANopen, EtherCAT (met CoE-profiel - CANopen via EtherCAT) en Mechatrolink-II. Het is ook mogelijk om de gebruikelijke interfacetechnieken te mixen via analoge signalen +/- 10V, Step / Direction, PWM / Direction. De aspositiefeedback kan afkomstig zijn van de interne trajectgenerator van de servodrive of van incrementele en absolute externe encoders. Op het voorpaneel is een USB-poort beschikbaar om gegevens, formules, applicatieprogramma's en firmware op te slaan en naar een pendrive te uploaden. Met back-up- en herstelfuncties kan het systeem worden bijgewerkt. Programmering wordt gerealiseerd met behulp van een ontwikkeltool voor pc gemaakt door Tex Computer. Het maakt de ontwikkeling mogelijk van programma's voor Motion control, PLC en HMI. Er is ook een online Debugging-tool beschikbaar waarmee de ontwikkelaar de waarde van elke variabele, machinestatus, berichten, breekpunten invoegen, logische status van de PLC-takken en sequentiële programmastatus kan controleren, evenals de oscilloscoopfuncties om de bewegingen van de assen te bewaken. Power U biedt, net als alle andere controllers van de Power-familie, een teksteditor (IDE) geïntegreerd in het besturingssysteem waarmee de ontwikkelaar ook zonder pc op het veld kan programmeren. Power U is ook programmeerbaar met ISO G-code om alle CNC-functies uit te voeren.
  • Power U Toepassingsgebieden en machines
    Metaal, Hout, Steen, Textiel, Alimentair, Robotica, Verpakking, Deltarobot met lineaire assenkinematica, Deltarobot met parallelle assenkinematica, Scara Robots, Cartesiaanse robots, antropomorfe robots, Palletizers, Flowpackverpakkingen, CNC-werkend centra, CNC-draaibanken, houtstempels, drukmachines, CNC-pantografen, plasmasnijmachines, lasersnijmachines, waterstraalsnijmachines, weefsel tangensnijmachines, tot 5 assen CNC-freesmachines, plaatbewerkingsmachines, brugfreesmachines, industrieel zagen machines, speciale machines
  • Power U Schema
  • Power U Technische kenmerken
    Stroomvoorziening 24 VDC
    CPU RISC 2 bit / 264 Mhz, dual-core
    Flashgeheugen (inclusief het volume F) 16 MB
    Back-up RAM-geheugen batterij 8Mb
    Intern RAM-geheugen (snelle toegang) 512 KB
    Niet-retentief RAM-geheugen Nee *
    Kalender klok *
    USB 1 type 1.1 + 1 type 2.0
    Seriële poort 1 RS232 + 1 RS485
    Ethernet 10/100 T port 2 (1 met snelle toegang)
    Can Bus poort 2
    Master EtherCAT poort *
    Master Mechatrolink-II poort met INT-Mech.
    SPI (voor lokale I / O-uitbreiding) Nee
    Lokale PNP digitale ingangen 41, 33, 25 uitbreidbaar
    Statisch beveiligde digitale uitgangen 24V-1A 16, 24, 32 uitbreidbaar
    Statische niet-beveiligde digitale uiitgangen 24V-60mA 2
    Maximale lokale digitale I / O 155 (met FDC exp. -Kaart)
    Analoge ingangen op moederbord 15 met 14 bit resolutie
    +/- 10V analoge uitgangen van 16bit DAC 4 * op INT-DAC
    +/- 10V analoge uitgangen van PWM 4
    PWM uitgangen 8
    SSI Absolute Encoders 8 *
    Geïnterpoleerde assen 4 (+ 8 *)
    LVDS-interface voor externe panelen (36-pins aansluiting) Ja
    PID-tijdconsumptie 15 μS / as
    * Optioneel
    ** Niet beschikbaar
Power U Datasheet