Zevenbergen, 01042020

Met de PD6-C introduceert Nanotec een borstelloze DC-servomotor met geïntegreerde controller die een zeer hoge vermogensdichtheid levert in verhouding tot zijn grootte.

De PD6-C is de grootste motor van Nanotec's Plug & Drive-familie en is verkrijgbaar in twee versies - als een hoogpolige stappenmotor in verschillende lengtes met een maximaal nominaal koppel van 8,8 Nm, evenals een laagpolige BLDC-motor met een flens grootte van 80 of 86 mm en een nominaal vermogen van 534 W.

Beide motortypen zijn ontworpen voor 12-48 V voedingsspanningen.
De motorcontroller en de encoder met stappen van 4096 zijn geïntegreerd in de motor, daarom is de bekabeling beperkt tot de communicatieverbinding en voeding.

Alle Plug & Drive-motoren maken gebruik van veldgeoriënteerde besturing via encoder en kunnen worden bediend in koppel-, toerental- of positioneringsmodus. Referentiewaarden worden ingesteld via de klokrichting, twee analoge ingangen of de CANopen-veldbus.

De controller is geprogrammeerd met de programmeertaal NanoJ V2, zodat real-time programma's voor tijdkritische toepassingen direct op de motor kunnen worden uitgevoerd. Bij stand-alone werking voert de motor complexe besturingstaken uit zonder veldbusaansluiting. Voor parametrering is een USB-poort beschikbaar.

De PD6-C is bij uitstek geschikt voor toepassingen die een hoge vermogensdichtheid en een hoog rendement en een compact formaat vereisen, bijvoorbeeld in servicerobotica of machinebouw