Zevenbergen, 01052020

Er is nieuwe software beschikbaar voor eenvoudige installatie en programmering van Nanotec's motorcontrollers: Plug & Drive Studio. De controller is nu toegankelijk vanaf een pc via verschillende veldbussen (CANopen, Ethernet, Modbus).

Voor het instellen kan de objectdirectory met de controllerconfiguratie worden gelezen en geschreven via een tabel. Vooraf gedefinieerde filters worden toegepast om alleen momenteel relevante objecten weer te geven. De objecten kunnen ook worden geconfigureerd via een geïntegreerde opdrachtregel.
De hele communicatie kan later worden opgenomen en later opnieuw worden afgespeeld, zodat lange opdrachtenreeksen tijdens de installatie slechts één keer hoeven te worden ingevoerd. Om de controllerparameters af te stemmen, kan een geïntegreerde oscilloscoop tegelijkertijd acht objecten weergeven met een resolutie van maximaal één milliseconde.

Om de controller met NanoJ V2 te programmeren, is er een geïntegreerde ontwikkelomgeving beschikbaar die bestaat uit een bronteksteditor met automatische code-toevoeging, een compiler en een debugger. Omdat alle Plug & Drive Studio-functies tegelijkertijd kunnen worden gebruikt, kan het gedrag van de controller tijdens het uitvoeren van het programma worden gevolgd met behulp van de objectdirectory en de oscilloscoop. Hierdoor kunnen klantspecifieke functies eenvoudig en snel worden geprogrammeerd.