Tex Computer Power U, is een krachtige controller met PLC en HMI

Power U is een krachtige controller met PLC en HMI inbegrepen, gebaseerd op een RISC-processor van hoog niveau die werkt op 264 Mhz 32-bit en is gekoppeld aan een niet-vluchtig RAM met hoge snelheid. De Motion Control-taak, die maximaal 12 geïnterpoleerde assen beheert, kan assen die hoge bewegingsprestaties uitvoeren. Dankzij het hoge rekenvermogen bestuurt Power U complexe machines voor alle industriële automatiseringsvelden waar hoge prestaties en nauwkeurigheid vereist zijn. Dankzij de krachtige set instructies kunnen cyclische PLC en sequentiële CNC de ontwikkeling van flexibele toepassingen voor verschillende automatiseringsvelden mogelijk maken. Het is mogelijk om maximaal 154 onboard I / O aan te sluiten. Extra I / O-uitbreidingen in Ethercat en CanOpen kunnen worden toegevoegd om de totale I / O te vergroten en om andere automatiseringsapparaten die reageren op CiA 402 (drives) en CiA 406 (encoder en andere transducers) specificaties te beheren. Bedieningspaneel (HMI) kan worden gepersonaliseerd met snelle grafische interfaces en omdat het rechtstreeks op de controller is aangesloten, wordt het niet beïnvloed door vertragingen door de uitwisseling van gegevens tussen de controller en het operatorpaneel.

Hoge connectiviteit wordt geboden door deze krachtige controller: het laat toe om schijven en I / O-modules te beheren via CANopen, EtherCAT (met CoE-profiel - CANopen via EtherCAT) en Mechatrolink-II. Het is ook mogelijk om de gebruikelijke interfacing-technieken te mixen via analoge signalen van +/- 10 V, Step / Direction, PWM / Direction. De Axis-positieterugmelding kan afkomstig zijn van de interne baangenerator van de servomotor of van incrementele en absolute externe encoders. Op het voorpaneel is een USB-poort beschikbaar voor het opslaan en uploaden van gegevens, formules, applicatieprogramma's en firmware naar een pendrive. Back-up- en herstelfuncties maken de update van het systeem mogelijk. Programmering wordt gerealiseerd met behulp van een ontwikkeltool voor pc gemaakt door Tex Computer. Hiermee kunnen programma's van Motion Control, PLC en HMI worden ontwikkeld. Er is ook een online hulpprogramma voor foutopsporing beschikbaar waarmee de ontwikkelaar de waarde van elke variabele, machinestatus, berichten, invoegingsbreekpunten, logische status van de PLC-takken en sequentiële programmastatus en de oscilloscoopfuncties kan controleren om de bewegingen van de assen te bewaken . Power U biedt, net als alle andere controllers van de Power-familie, een teksteditor (IDE) die is geïntegreerd in het besturingssysteem, zodat de ontwikkelaar ook zonder pc op het veld kan programmeren.

Power U is ook programmeerbaar met de ISO G-code om alle CNC-functies uit te voeren.

Toepassingen: Metaal, Hout, Steen, Textiel, Voedsel, Robotica, Verpakking, Delta robot met lineaire assen kinematica, Delta robot met parallelle assen kinematica, Scara Robots, Cartesiaanse Robots, antropomorfe robots, Palletiseermachines, Flow Pack Packaging, CNC werken centers, CNC-draaibanken, houtstansen, drukmachines, CNC-pantografen, plasmasnijmachines, lasersnijmachines, waterjet snijmachines, snijwalsmachines voor weefsels, tot 5 assen CNC freesmachines, machines voor het bewerken van platen, brugfrezen, industriële zaagmachines, speciale machines ...

converter Power U datasheet  Tex computers catalogusOpen Catalogus

TECHNICAL FEATURES of POWER U:
  • Power supply 24 VDC
  • CPU 32 bit / 264 Mhz, dual core
  • Flash memory (which also includes the volume F) 16 MB
  • Serial Flash memory 16 Mbyte (optional)
  • Retentive RAM memory battery backuped 8 MB
  • Internal RAM memory (fast access) 512 Kbyte
  • Calendar clock Yes
  • USB 1 type 1.1 + 1 type 2.0
  • Serial port 2 RS232 + 1 RS485
  • Ethernet 10/100 T port 2 (1 with fast access)
  • Can Bus port 2
  • Master EtherCAT port Optional
  • Master Mechatrolink-II port Optional with INT-Mech.
  • Local PNP digital inputs 41, 33, 25 expandable
  • Static protected digital outputs 24V-1A 16, 24, 32 expandable
  • Static non protected digital outputs 24V-60 mA 2
  • Maximum local digital I/O 154 (with FDC exp. Card)
  • Analog inputs on main board 15 with 14 bit resolution
  • +/- 10V analog outputs from 16 bit DAC 4 optional on INT-DAC
  • +/- 10V analog outputs from PWM 4
  • PWM outputs 8
  • Step / Direction outputs 8 differential, optional
  • 5V Push Pull incremental encoder 4
  • 5V Line Driver incremental encoder 4
  • Encoder Assoluti SSI 8 optional
  • Interpolated axes 12
  • LVDS interface for remote panels (36 pin conn.) Yes
  • Single axis PID sampling time 15 µS / axis