Power D is de krachtigste Axis-controller met PLC en HMI geïntegreerd op basis van een RISC-processor op hoog niveau van 264 Mhz, die met hoge snelheid en parallelliteit op een niet-vluchtig RAM-geheugen kan worden aangesloten. De Motion Control-sectie, die maximaal 24 geïnterpoleerde assen beheert, gebruikt een Look Ahead-functie om de voorbewerking van de asbanen uit te voeren om hoge prestaties te verkrijgen. Dankzij de rekenkracht van deze ascontroller die PLC en Operator-paneel integreert, is het mogelijk om complexe machines aan te sturen als transferwerkcentra met gelijktijdige verwerking tot 6 onafhankelijke uitvoerkanalen zoals in Robotics en op alle gebieden van Industriële automatisering waar hoge prestaties en nauwkeurigheid wordt gevraagd. Dankzij een uitgebreide en krachtige reeks instructies, maken de PLC en de sequentiële CNC de ontwikkeling mogelijk van flexibele toepassingen voor verschillende automatiseringsgebieden. Het is mogelijk om maximaal 213 aan boord I / O aan te sluiten. Extra I / O-uitbreidingen in Ethercat en CanOpen kunnen worden toegevoegd om de totale I / O te verhogen. Het kan andere automatiseringsapparaten beheren die reageren op CiA 402 (aandrijvingen) en CiA 406 (encoder en andere transducers) specificaties.

Het gedeelte over het Operatorpaneel (HMI) maakt de aanpassing van de grafische interface mogelijk en het is snel omdat het rechtstreeks is verbonden met de controller en het wordt niet beïnvloed door de vertragingen als gevolg van de uitwisseling van gegevens tussen de controller en het operatorpaneel. Dankzij Connectvity van deze krachtige controller kunt u schijven beheren via CANopen, EtherCAT (met CoE-profiel - CANopen via EtherCAT) en Mechatrolink-II. Het is ook mogelijk om de gebruikelijke interfacing-technieken te combineren in bedrade logica via analoge signalen +/- 10V, stap / richting, PWM / richting. De Axis-positieterugmelding kan afkomstig zijn van de interne baangenerator van de servomotor of van incrementele en absolute externe encoders. Op het voorpaneel is een USB-poort beschikbaar voor het opslaan en uploaden van gegevens, formules, applicatieprogramma's en firmware. Back-up- en herstelfuncties maken de update van het systeem mogelijk.

Programmering wordt gerealiseerd met behulp van een ontwikkeltool voor pc gemaakt door Tex Computer. Hiermee kunnen programma's van Motion Control, PLC en HMI worden ontwikkeld. Er is ook een online hulpprogramma voor foutopsporing beschikbaar waarmee de ontwikkelaar de waarde van elke variabele, machinestatus, berichten, invoegingsbreekpunten, logische status van de PLC-takken en sequentiële programmastatus en de oscilloscoopfuncties kan controleren om de bewegingen van de assen te bewaken . Power D biedt, net als alle andere controllers van de Power-familie, een teksteditor die is geïntegreerd in het besturingssysteem (IDE), zodat de ontwikkelaar ook op het veld kan programmeren zonder een pc te gebruiken..

Toepassingen: Metaal, Hout, Steen, Textiel, Voeding, Robotica, Verpakkingen, Delta-robot met lineaire as-kinematica, Delta-robot met parallelle as-kinematica, Scara Robot, Cartesiaanse robot, antropomorfe robot, Palletiseermachines, Flow Pack Packaging, CNC-bewerking centers, Draaibanken, Houtstansen, Drukmachines, Stroomafnemers, Plasma snijmachines, Lasersnijmachines, Waterjet snijmachines, Weefselsnijmachines, Frezen tot 5 assen, Plaatbewerkingsmachines, Brugfrezen, Industriële zaagmachines, Speciale machines ...


converter Power D datasheet  Tex computers catalogusOpen Catalogus

TECHNICAL FEATURES OF POWER D:
  • Power supply 24 VDC
  • CPU 32 bit / 264 Mhz, dual core
  • Flash memory (which also includes the volume F) 12 MB
  • Serial Flash memory 16 Mbyte (optional)
  • Retentive RAM memory battery backuped 16 MB
  • Non retentive RAM memory 4/8 MB (optional)
  • Calendar clock Yes
  • USB 1 type 1.1 + 1 type 2.0
  • Serial port 2 RS232 + 1 RS485
  • Ethernet 10/100 T port 2 (1 with fast access)
  • Can Bus port 3
  • Master EtherCAT port Optional
  • Master Mechatrolink-II port Optional with INT-Mech.
  • Local PNP digital inputs 52 expandable
  • Static protected digital outputs 24V-1A 33 expandable
  • Maximum local digital I/O 213 (with FDC exp. card)
  • Analog inputs on main board 13 with 14 bit resolution
  • +/- 10V analog outputs 16 bit from DAC
  • +/- 10V analog outputs from PWM 8 optional on FDC
  • PWM outputs 8+(8 optional on FDC)
  • Step / Direction outputs 16 differential, optional
  • 5V Push Pull incremental encoder 8+(8 optional on FDC)
  • 5V Line Driver incremental encoder 1 (CH A/B only)
  • Encoder Assoluti SSI 16 optional
  • Interpolated axes 24
  • LVDS interface for remote panels (36 pin conn.) Yes
  • Single axis PID sampling time 10 µS / axis